D-STARでGPSを使用する

IC-V1/U1のメッセージ機能を使用した地図表示システムの
αバージョンを公開しました。

D-STARでGPSを使用する

ID-800、IC-U1/V1のデータ転送を使用してGPSデータを転送する

　D-STARの仕様では、音声通信を行いながらデータ転送が行える。この機能を使用して、 GPSのデータを転送して送信している位置情報を地図に表示することができる。
　しかしこのGPSの出力を転送しただけでは、送信者のコールサイン等の情報を地図上に表示することはできない。このため、国内で多くの使用されているナビトラの書式に変換し、ナビトラと同じ方法で、地図上に表示する方法とIC-U1の機能を使用して$GPRMCセンテンスだけ転送するように設定し、メッセージ送信機能を使用する方法とが考えられる。

世界的な位置情報システムのAPRS(Automatic Position Reporting System)に、D-STARから転送する方法がAE5PL局によって開発されています。このシステムの運用を一部のレピータのエリアで行っています。詳しくは、D-STARでARPSを使用するを見てください。

GPSのNMEA書式をナビトラの書式に変更する

変換のためのハードウェアとして、秋月電子通商の AKI-PIC877ベーシック完成モジュールを使用

本ボードの電源部分を切り取って、今回は使用

AKI-PIC877ベーシック完成モジュール（表）

AKI-PIC877ベーシック完成モジュール（裏）

本ボードから、RS232C（入出力）、電源、グランド、(リセット)の計４本もしくは５本のラインを取り出す。

電源部分を切り取ったボード（40mm x 26mm）

上記AKI-PIC877ベーシック用のソース

回路図

IC-V1/U1とID-800のGPS転送機能を使用する

　IC-V1/U1には、GPSからの出力ステートメントの内、特定のステートメントだけ送信する機能がある。今回はGPSの設定でGPS.3（マニュアルP.57、 ICOM社のサイトからダウンロードできます。)を使用する方法を採用した。（＄GPRMCステートメントだけを使用する方法です。）さらにIC-V1/U1やID-800のメッセージ転送機能（マニュアルP.57）を使用すると、このメッセージの前に使用しているレピータと送信元のコールサインが付加されたメッセージを取り出すことができる。これを使用すれば、送信元のコールサインを取り出すことができる。またメッセージとして20文字の英数字が送信できるので、このメッセージの最初に地図上に表示するアイコンを指定することとした。
　なお、IC-V1/U1およびID-800のメッセージ機能を使用した場合の、出力形式の詳細は現時点では、公式に公開されていない。

レピータを使用しない場合

レピータを使用した場合（単一レピータのみ）

レピータを使用した場合（中継をした場合）

地図表示システム

　現在、使用できる電子地図は各種あるが、今回はアルプス社のProAtras W3を使用し、アルプス社のマップサーバスクリプトを使用して表示する方法です。これは、上記ナビトラ仕様に変更されたデータもしくはIC-V1/U1の機能を使用して送信されてくる情報を用いて、マップサーバスクリプトを生成して表示する方法です。（addonコマンドのupdatable="yes"を指定すると５分毎に自動更新されます。）

αバージン

表示システムのαバージョンを公開します。メッセージ表示機能の詳細が公開されていない（メッセージの前にコールサイン等の情報が付加される。）ため、異常終了する可能性がありますので、使用には注意してください。異常終了等のレポートは、下記アドレスまでお送りください。修正の参考にさせていただきます。
５月２１、２２日の関西ハムフェスティバルの会場のデモで伝搬状態が悪い場合、かなり文字化けが発生することが判明しましたので、センテンスのチェックをきつくしました。バージョンは、V.00.3です。

dstar_gps.exe v.00.3

使用方法

dstar_gps.exe と同じディレクトリーにcomポートと転送速度を一行に記述したファイル DSTAR_GPS.ini　(COM10で転送速度が9600bpsの場合）を置き、上記プログラムを実行すれば、アルプス社のマップサーバースクリプトをGPS情報を受信する毎に生成します。最大100局（変更可能）まで無線部ヘッダー情報の交信相手局のコールサインで別々に表示します。このマップサーバースクリプトファイルは、環境変数の　TEMP　で指定されたディレクトリーに0.mpsというファイル名で作成されます。このスクリプトを実行すれば、以後５分毎に更新された情報が表示されます。0.mpsが見つからない場合は、ファイル名を指定して実行から、アルプス社の地図ソフトに　%TEMP%0.mps をパラメータとしてつけて実行してください。 ProAtlasW3を通常の指定でインストール場合は
"C:\Program Files\ALPSMAP\PROATLASW3\program\proatlasw3.exe" %TEMP%\0.mps
と指定します。

IC-V1/U1の設定方法

GPSとIC-V1/U1をクロスケーブルで接続します。（下記図参照）

ピン②とTxDを接続
ピン③とRxDを接続
ピン⑤とGNDを接続

IC-V1/U1の設定は
1.「GPSの設定」でGPS.3を設定します。（RMCだけを転送するように指定する。マニュアルP.57またはP.96）
2.「GPSメッセージ出力の設定」でメッセージ出力チャンネルを指定する。（マニュアルP.58)
3.「送信メッセージの設定」でメッセージを設定する。（マニュアルP.92）
メッセージの構成は、最初に地図上に表示するアイコンの種類を0から14で指定し(下記表を参照）、その後","で区切って、メッセージを設定する。
4.GPSの自動送信機能を使用する場合は、「GPS自動送信の設定（GtX）」を設定する。（マニュアル P.97）

移動局Ａ	0	レピーター	5	ゴルフ場	10
移動局Ｂ	1	民家	6	カモメ	11
移動局Ｃ	2	店舗	7	魚	12
移動局Ｄ	3	ベル	8	駐車場	13
移動局Ｅ	4	ドリンク	9	レストラン	14